4. BMSren oinarrizko software-funtzioak
l Neurketa funtzioa
(1) Oinarrizko informazioa neurtzea: bateriaren tentsioa, korronte seinalea eta bateria paketearen tenperatura kontrolatzea.Bateria kudeatzeko sistemaren funtziorik oinarrizkoena bateria-zelulen tentsioa, korrontea eta tenperatura neurtzea da, hau da, goi-mailako kalkulu guztien eta bateriaren kudeaketa-sistemaren kontrol-logikaren oinarria.
(2) Isolamendu-erresistentzia detektatzeko: bateria-sistema osoa eta goi-tentsioko sistema isolamendua probatu behar da bateria kudeatzeko sistemak.
(3) Tentsio handiko interblokeoaren detekzioa (HVIL): goi-tentsioko sistema osoaren osotasuna berresteko erabiltzen da.Tentsio handiko sistemaren zirkuituaren osotasuna kaltetzen denean, segurtasun neurriak aktibatzen dira.
lEstimazio funtzioa
(1) SOC eta SOH estimazioa: zati nagusia eta zailena
(2) Balantzea: monomeroen arteko SOC x ahalmenaren desoreka egokitu orekatzeko zirkuitu baten bidez.
(3) Bateriaren potentziaren muga: bateriaren sarrerako eta irteerako potentzia mugatuta dago SOC tenperatura desberdinetan.
lBeste funtzio batzuk
(1) Errelearen kontrola: + nagusia, nagusia, kargatzeko errele +, kargatzeko errele -, aurre-kargatzeko errele barne.
(2) Kontrol termikoa
(3) Komunikazio funtzioa
(4) Matxuren diagnostikoa eta alarma
(5) Akatsak toleranteak diren funtzionamendua
5.BMSren oinarrizko software-funtzioak
lNeurketa funtzioa
(1) Oinarrizko informazioa neurtzea: bateriaren tentsioa, korronte seinalea eta bateria paketearen tenperatura kontrolatzea.Bateria kudeatzeko sistemaren funtziorik oinarrizkoena bateria-zelulen tentsioa, korrontea eta tenperatura neurtzea da, hau da, goi-mailako kalkulu guztien eta bateriaren kudeaketa-sistemaren kontrol-logikaren oinarria.
(2) Isolamendu-erresistentzia detektatzeko: bateria-sistema osoa eta goi-tentsioko sistema isolamendua probatu behar da bateria kudeatzeko sistemak.
(3) Tentsio handiko interblokeoaren detekzioa (HVIL): goi-tentsioko sistema osoaren osotasuna berresteko erabiltzen da.Tentsio handiko sistemaren zirkuituaren osotasuna kaltetzen denean, segurtasun neurriak aktibatzen dira.
lEstimazio funtzioa
(1) SOC eta SOH estimazioa: zati nagusia eta zailena
(2) Balantzea: monomeroen arteko SOC x ahalmenaren desoreka egokitu orekatzeko zirkuitu baten bidez.
(3) Bateriaren potentziaren muga: bateriaren sarrerako eta irteerako potentzia mugatuta dago SOC tenperatura desberdinetan.
lBeste funtzio batzuk
(1) Errelearen kontrola: + nagusia, nagusia, kargatzeko errele +, kargatzeko errele -, aurre-kargatzeko errele barne.
(2) Kontrol termikoa
(3) Komunikazio funtzioa
(4) Matxuren diagnostikoa eta alarma
(5) Akatsak toleranteak diren funtzionamendua
6.BMS software-arkitektura
lTentsio handiko eta baxuko kudeaketa
Normalean piztuta dagoenean, BMSa VCU-k esnatzen du 12V-ko linea gogor edo CAN seinale baten bidez.BMS auto-egiaztapena amaitu eta egonean egon ondoren, VCU-k goi-tentsioko komando bat bidaltzen du eta BMS-ak errelearen ixtea kontrolatzen du goi-tentsioko konexioa osatzeko.Itzalitakoan, VCUk tentsio baxuko komando bat bidaltzen du eta, ondoren, 12V-ko esnagailua deskonektatzen du.Pistola itzalitako egoeran kargatzeko sartzen denean, CP edo A+ seinalearen bidez piztu daiteke.
lKarga-kudeaketa
(1) Karga motela
Kargatze motela bateria kargatzeko pilaren barneko kargagailuak (edo 220 V-ko elikadura hornidura) korronte alternotik bihurtutako korronte zuzenarekin kargatzea da.Kargatzeko pilaren zehaztapenak, oro har, 16A, 32A eta 64A dira, eta etxeko elikatze-iturri baten bidez ere kargatu daiteke.BMSa CC edo CP seinalearen bidez esna daiteke, baina karga amaitu ondoren normalean lo egin dezakeela ziurtatu behar da.AC kargatzeko prozesua nahiko erraza da eta estandar nazional zehatzen arabera garatu daiteke.
(2) Karga azkarra
Kargatze azkarra bateria korronte zuzeneko irteerarekin kargatzea da DC kargatzeko pilaren bidez, eta horrek 1C edo are karga-tasa handiagoa lor dezake.Orokorrean, bateriaren %80 45 minututan kargatu daiteke.Kargatze-pilaren A+ seinalearen energia-iturri osagarriaren bidez esna daiteke.
lEstimazio funtzioa
(1) SOP (potentziaren egoera) batez ere uneko bateriaren karga eta deskargatzeko erabilgarri dagoen potentzia lortzen du taulak tenperaturaren eta SOC bidez bilatuz.VCUk ibilgailu osoa nola erabiltzen den zehazten du bidalitako potentzia-balioaren arabera.
(2) SOH (Osasun Egoera) bateriaren egungo osasun-egoera ezaugarritzen du batez ere, % 0-100 arteko balioarekin.Orokorrean jotzen da bateria ezin dela erabili % 80tik behera jaitsi ondoren.
(3) SOC (State of Charge) BMSren oinarrizko kontrol-algoritmoari dagokio, egungo gainerako gaitasun-egoera ezaugarritzen duena.Batez ere ampere-orduko metodo integralean eta EKF (Kalman iragazkia hedatua) algoritmoan oinarritzen da, zuzenketa-estrategiekin konbinatuta (adibidez, zirkuitu irekiko tentsioaren zuzenketa, karga osoa zuzentzea, karga amaierako zuzenketa, edukiera-zuzenketa tenperatura desberdinetan. eta SOH, etab.).
(4) SOE (Energiaren egoera) algoritmoa ez da oso garatua etxeko fabrikatzaileek edo algoritmo nahiko sinpleak erabiltzen dituzte egungo egoeran geratzen den energiaren eta energia erabilgarri maximoaren arteko erlazioa lortzeko.Funtzio hau, batez ere, gainerako gurutzaldi-eremua kalkulatzeko erabiltzen da.
lMatxuren diagnostikoa
Bateriaren errendimendu desberdinaren arabera matxura-maila desberdinak bereizten dira, eta BMS eta VCU-k prozesatzeko neurri desberdinak hartzen dituzte matxura-maila desberdinetan, hala nola abisuak, potentzia-muga edo tentsio handiko deskonexio zuzena.Akatsen artean datuen eskuratze eta arrazionaltasun akatsak, akats elektrikoak (sentsoreak eta eragingailuak), komunikazio akatsak eta bateriaren egoeraren akatsak, etab.
1.BMSren oinarrizko software-funtzioak
lNeurketa funtzioa
(1) Oinarrizko informazioa neurtzea: bateriaren tentsioa, korronte seinalea eta bateria paketearen tenperatura kontrolatzea.Bateria kudeatzeko sistemaren funtziorik oinarrizkoena bateria-zelulen tentsioa, korrontea eta tenperatura neurtzea da, hau da, goi-mailako kalkulu guztien eta bateriaren kudeaketa-sistemaren kontrol-logikaren oinarria.
(2) Isolamendu-erresistentzia detektatzeko: bateria-sistema osoa eta goi-tentsioko sistema isolamendua probatu behar da bateria kudeatzeko sistemak.
(3) Tentsio handiko interblokeoaren detekzioa (HVIL): goi-tentsioko sistema osoaren osotasuna berresteko erabiltzen da.Tentsio handiko sistemaren zirkuituaren osotasuna kaltetzen denean, segurtasun neurriak aktibatzen dira.
lEstimazio funtzioa
(1) SOC eta SOH estimazioa: zati nagusia eta zailena
(2) Balantzea: monomeroen arteko SOC x ahalmenaren desoreka egokitu orekatzeko zirkuitu baten bidez.
(3) Bateriaren potentziaren muga: bateriaren sarrerako eta irteerako potentzia mugatuta dago SOC tenperatura desberdinetan.
lBeste funtzio batzuk
(1) Errelearen kontrola: + nagusia, nagusia, kargatzeko errele +, kargatzeko errele -, aurre-kargatzeko errele barne.
(2) Kontrol termikoa
(3) Komunikazio funtzioa
(4) Matxuren diagnostikoa eta alarma
(5) Akatsak toleranteak diren funtzionamendua
2.BMS software-arkitektura
lTentsio handiko eta baxuko kudeaketa
Normalean piztuta dagoenean, BMSa VCU-k esnatzen du 12V-ko linea gogor edo CAN seinale baten bidez.BMS auto-egiaztapena amaitu eta egonean egon ondoren, VCU-k goi-tentsioko komando bat bidaltzen du eta BMS-ak errelearen ixtea kontrolatzen du goi-tentsioko konexioa osatzeko.Itzalitakoan, VCUk tentsio baxuko komando bat bidaltzen du eta, ondoren, 12V-ko esnagailua deskonektatzen du.Pistola itzalitako egoeran kargatzeko sartzen denean, CP edo A+ seinalearen bidez piztu daiteke.
lKarga-kudeaketa
(1) Karga motela
Kargatze motela bateria kargatzeko pilaren barneko kargagailuak (edo 220 V-ko elikadura hornidura) korronte alternotik bihurtutako korronte zuzenarekin kargatzea da.Kargatzeko pilaren zehaztapenak, oro har, 16A, 32A eta 64A dira, eta etxeko elikatze-iturri baten bidez ere kargatu daiteke.BMSa CC edo CP seinalearen bidez esna daiteke, baina karga amaitu ondoren normalean lo egin dezakeela ziurtatu behar da.AC kargatzeko prozesua nahiko erraza da eta estandar nazional zehatzen arabera garatu daiteke.
(2) Karga azkarra
Kargatze azkarra bateria korronte zuzeneko irteerarekin kargatzea da DC kargatzeko pilaren bidez, eta horrek 1C edo are karga-tasa handiagoa lor dezake.Orokorrean, bateriaren %80 45 minututan kargatu daiteke.Kargatze-pilaren A+ seinalearen energia-iturri osagarriaren bidez esna daiteke.
lEstimazio funtzioa
(1) SOP (potentziaren egoera) batez ere uneko bateriaren karga eta deskargatzeko erabilgarri dagoen potentzia lortzen du taulak tenperaturaren eta SOC bidez bilatuz.VCUk ibilgailu osoa nola erabiltzen den zehazten du bidalitako potentzia-balioaren arabera.
(2) SOH (Osasun Egoera) bateriaren egungo osasun-egoera ezaugarritzen du batez ere, % 0-100 arteko balioarekin.Orokorrean jotzen da bateria ezin dela erabili % 80tik behera jaitsi ondoren.
(3) SOC (State of Charge) BMSren oinarrizko kontrol-algoritmoari dagokio, egungo gainerako gaitasun-egoera ezaugarritzen duena.Batez ere ampere-orduko metodo integralean eta EKF (Kalman iragazkia hedatua) algoritmoan oinarritzen da, zuzenketa-estrategiekin konbinatuta (adibidez, zirkuitu irekiko tentsioaren zuzenketa, karga osoa zuzentzea, karga amaierako zuzenketa, edukiera-zuzenketa tenperatura desberdinetan. eta SOH, etab.).
(4) SOE (Energiaren egoera) algoritmoa ez da oso garatua etxeko fabrikatzaileek edo algoritmo nahiko sinpleak erabiltzen dituzte egungo egoeran geratzen den energiaren eta energia erabilgarri maximoaren arteko erlazioa lortzeko.Funtzio hau, batez ere, gainerako gurutzaldi-eremua kalkulatzeko erabiltzen da.
lMatxuren diagnostikoa
Bateriaren errendimendu desberdinaren arabera matxura-maila desberdinak bereizten dira, eta BMS eta VCU-k prozesatzeko neurri desberdinak hartzen dituzte matxura-maila desberdinetan, hala nola abisuak, potentzia-muga edo tentsio handiko deskonexio zuzena.Akatsen artean datuen eskuratze eta arrazionaltasun akatsak, akats elektrikoak (sentsoreak eta eragingailuak), komunikazio akatsak eta bateriaren egoeraren akatsak, etab.
Jarri gurekin harremanetan:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Argitalpenaren ordua: 2023-05-12
