4. BMSren software funtzio nagusiak
l Neurketa funtzioa
(1) Oinarrizko informazioaren neurketa: bateriaren tentsioa, korronte-seinalea eta bateriaren tenperatura monitorizatzea. Bateria kudeatzeko sistemaren funtziorik oinarrizkoena bateria-zelulen tentsioa, korrontea eta tenperatura neurtzea da, eta hori da bateria kudeatzeko sistemaren goi-mailako kalkulu eta kontrol-logika guztien oinarria.
(2) Isolamendu-erresistentziaren detekzioa: Bateria kudeatzeko sistemak bateria-sistema osoa eta goi-tentsioko sistema isolamendua probatu behar ditu.
(3) Goi-tentsioko blokeo detekzioa (HVIL): goi-tentsioko sistema osoaren osotasuna berresteko erabiltzen da. Goi-tentsioko sistemaren zirkuituaren osotasuna kaltetzen denean, segurtasun neurriak aktibatzen dira.
lEstimazio funtzioa
(1) SOC eta SOH estimazioa: zatirik garrantzitsuena eta zailena
(2) Orekatzea: monomeroen arteko SOC x edukiera-desoreka doitzea orekatze-zirkuitu baten bidez.
(3) Bateriaren potentziaren mugak: bateriaren sarrera eta irteera potentzia mugatuak dira SOC tenperatura desberdinetan.
lBeste funtzio batzuk
(1) Errelearen kontrola: barne hartzen ditu nagusi +, nagusi-, kargatzeko errele +, kargatzeko errele -, aurrekargatzeko errele
(2) Kontrol termikoa
(3) Komunikazio funtzioa
(4) Matxura diagnostikoa eta alarma
(5) Funtzionamendu tolerantea akatsei
5.BMSren software funtzio nagusiak
lNeurketa funtzioa
(1) Oinarrizko informazioaren neurketa: bateriaren tentsioa, korronte-seinalea eta bateriaren tenperatura monitorizatzea. Bateria kudeatzeko sistemaren funtziorik oinarrizkoena bateria-zelulen tentsioa, korrontea eta tenperatura neurtzea da, eta hori da bateria kudeatzeko sistemaren goi-mailako kalkulu eta kontrol-logika guztien oinarria.
(2) Isolamendu-erresistentziaren detekzioa: Bateria kudeatzeko sistemak bateria-sistema osoa eta goi-tentsioko sistema isolamendua probatu behar ditu.
(3) Goi-tentsioko blokeo detekzioa (HVIL): goi-tentsioko sistema osoaren osotasuna berresteko erabiltzen da. Goi-tentsioko sistemaren zirkuituaren osotasuna kaltetzen denean, segurtasun neurriak aktibatzen dira.
lEstimazio funtzioa
(1) SOC eta SOH estimazioa: zatirik garrantzitsuena eta zailena
(2) Orekatzea: monomeroen arteko SOC x edukiera-desoreka doitzea orekatze-zirkuitu baten bidez.
(3) Bateriaren potentziaren mugak: bateriaren sarrera eta irteera potentzia mugatuak dira SOC tenperatura desberdinetan.
lBeste funtzio batzuk
(1) Errelearen kontrola: barne hartzen ditu nagusi +, nagusi-, kargatzeko errele +, kargatzeko errele -, aurrekargatzeko errele
(2) Kontrol termikoa
(3) Komunikazio funtzioa
(4) Matxura diagnostikoa eta alarma
(5) Funtzionamendu tolerantea akatsei
6.BMS software arkitektura
lGoi eta behe tentsioaren kudeaketa
Normalean piztuta dagoenean, BMSa VCUak esnatzen du 12V-ko linea finko edo CAN seinale baten bidez. BMSak auto-egiaztapena amaitu eta standby egoeran sartu ondoren, VCUak tentsio handiko komando bat bidaltzen du, eta BMSak errelearen itxiera kontrolatzen du tentsio handiko konexioa osatzeko. Itzalitakoan, VCUak tentsio baxuko komando bat bidaltzen du eta ondoren 12V-ko esnatzeko sistema deskonektatzen du. Pistola kargatzeko sartzen denean itzalita dagoenean, CP edo A+ seinalearen bidez esna daiteke.
lKargatzeko kudeaketa
(1) Kargatze motela
Karga motela bateria kargatzeko pilaren kargagailu integratuaren bidez (edo 220V-ko elikatze-iturriaren bidez) korronte zuzenarekin kargatzea da. Kargatzeko pilaren zehaztapenak, oro har, 16A, 32A eta 64A dira, eta etxeko elikatze-iturri baten bidez ere kargatu daiteke. BMSa CC edo CP seinalearen bidez esna daiteke, baina ziurtatu behar da kargatzea amaitu ondoren normal lo egin dezakeela. AC kargatzeko prozesua nahiko sinplea da eta estandar nazional zehatzen arabera garatu daiteke.
(2) Kargatze azkarra
Karga azkarra bateria korronte zuzeneko irteerarekin kargatzea da, korronte zuzeneko karga-pilaren bidez, 1C edo karga-tasa handiagoa lor dezakeena. Oro har, bateriaren % 80 45 minututan kargatu daiteke. Karga-pilaren A+ elikatze-iturri osagarriaren seinaleak esnatu dezake.
lEstimazio funtzioa
(1) SOP (State of Power) sistemak batez ere bateriaren kargatzeko eta deskargatzeko erabilgarri dagoen potentzia lortzen du tenperaturaren eta SOCren taulak begiratuz. VCUak ibilgailu osoa nola erabiltzen den zehazten du bidalitako potentzia-balioaren arabera.
(2) SOH (Osasun Egoera) batez ere bateriaren uneko osasun egoera deskribatzen du, % 0-100 arteko balioarekin. Oro har, uste da bateria ezin dela erabili % 80tik behera jaisten bada.
(3) SOC (Karga Egoera) BMSaren kontrol algoritmo nagusia da, eta uneko gainerako edukieraren egoera ezaugarritzen du. Batez ere ampere-orduko integral metodoan eta EKF (Kalman iragazki hedatua) algoritmoan oinarritzen da, zuzenketa estrategiekin konbinatuta (adibidez, zirkuitu irekiko tentsioaren zuzenketa, karga osoaren zuzenketa, karga amaierako zuzenketa, tenperatura desberdinetan edukieraren zuzenketa eta SOH, etab.).
(4) SOE (Energia Egoera) algoritmoa ez da oso garatua etxeko fabrikatzaileek edo algoritmo nahiko sinpleak erabiltzen ditu uneko egoeran geratzen den energiaren eta eskuragarri dagoen energia maximoaren arteko erlazioa lortzeko. Funtzio hau batez ere geratzen den gurutzaldi-autonomia kalkulatzeko erabiltzen da.
lMatxura diagnostikoa
Bateriaren errendimendu desberdinaren arabera, matxura maila desberdinak bereizten dira, eta BMS eta VCU-k prozesatzeko neurri desberdinak hartzen dituzte matxura maila desberdinetan, hala nola abisuak, potentzia mugatzea edo tentsio altuaren deskonexio zuzena. Matxuren artean daude datuak eskuratzeko eta arrazionaltasun akatsak, matxura elektrikoak (sentsoreak eta aktuadoreak), komunikazio akatsak eta bateriaren egoera akatsak, etab.
1.BMSren software funtzio nagusiak
lNeurketa funtzioa
(1) Oinarrizko informazioaren neurketa: bateriaren tentsioa, korronte-seinalea eta bateriaren tenperatura monitorizatzea. Bateria kudeatzeko sistemaren funtziorik oinarrizkoena bateria-zelulen tentsioa, korrontea eta tenperatura neurtzea da, eta hori da bateria kudeatzeko sistemaren goi-mailako kalkulu eta kontrol-logika guztien oinarria.
(2) Isolamendu-erresistentziaren detekzioa: Bateria kudeatzeko sistemak bateria-sistema osoa eta goi-tentsioko sistema isolamendua probatu behar ditu.
(3) Goi-tentsioko blokeo detekzioa (HVIL): goi-tentsioko sistema osoaren osotasuna berresteko erabiltzen da. Goi-tentsioko sistemaren zirkuituaren osotasuna kaltetzen denean, segurtasun neurriak aktibatzen dira.
lEstimazio funtzioa
(1) SOC eta SOH estimazioa: zatirik garrantzitsuena eta zailena
(2) Orekatzea: monomeroen arteko SOC x edukiera-desoreka doitzea orekatze-zirkuitu baten bidez.
(3) Bateriaren potentziaren mugak: bateriaren sarrera eta irteera potentzia mugatuak dira SOC tenperatura desberdinetan.
lBeste funtzio batzuk
(1) Errelearen kontrola: barne hartzen ditu nagusi +, nagusi-, kargatzeko errele +, kargatzeko errele -, aurrekargatzeko errele
(2) Kontrol termikoa
(3) Komunikazio funtzioa
(4) Matxura diagnostikoa eta alarma
(5) Funtzionamendu tolerantea akatsei
2.BMS software arkitektura
lGoi eta behe tentsioaren kudeaketa
Normalean piztuta dagoenean, BMSa VCUak esnatzen du 12V-ko linea finko edo CAN seinale baten bidez. BMSak auto-egiaztapena amaitu eta standby egoeran sartu ondoren, VCUak tentsio handiko komando bat bidaltzen du, eta BMSak errelearen itxiera kontrolatzen du tentsio handiko konexioa osatzeko. Itzalitakoan, VCUak tentsio baxuko komando bat bidaltzen du eta ondoren 12V-ko esnatzeko sistema deskonektatzen du. Pistola kargatzeko sartzen denean itzalita dagoenean, CP edo A+ seinalearen bidez esna daiteke.
lKargatzeko kudeaketa
(1) Kargatze motela
Karga motela bateria kargatzeko pilaren kargagailu integratuaren bidez (edo 220V-ko elikatze-iturriaren bidez) korronte zuzenarekin kargatzea da. Kargatzeko pilaren zehaztapenak, oro har, 16A, 32A eta 64A dira, eta etxeko elikatze-iturri baten bidez ere kargatu daiteke. BMSa CC edo CP seinalearen bidez esna daiteke, baina ziurtatu behar da kargatzea amaitu ondoren normal lo egin dezakeela. AC kargatzeko prozesua nahiko sinplea da eta estandar nazional zehatzen arabera garatu daiteke.
(2) Kargatze azkarra
Karga azkarra bateria korronte zuzeneko irteerarekin kargatzea da, korronte zuzeneko karga-pilaren bidez, 1C edo karga-tasa handiagoa lor dezakeena. Oro har, bateriaren % 80 45 minututan kargatu daiteke. Karga-pilaren A+ elikatze-iturri osagarriaren seinaleak esnatu dezake.
lEstimazio funtzioa
(1) SOP (State of Power) sistemak batez ere bateriaren kargatzeko eta deskargatzeko erabilgarri dagoen potentzia lortzen du tenperaturaren eta SOCren taulak begiratuz. VCUak ibilgailu osoa nola erabiltzen den zehazten du bidalitako potentzia-balioaren arabera.
(2) SOH (Osasun Egoera) batez ere bateriaren uneko osasun egoera deskribatzen du, % 0-100 arteko balioarekin. Oro har, uste da bateria ezin dela erabili % 80tik behera jaisten bada.
(3) SOC (Karga Egoera) BMSaren kontrol algoritmo nagusia da, eta uneko gainerako edukieraren egoera ezaugarritzen du. Batez ere ampere-orduko integral metodoan eta EKF (Kalman iragazki hedatua) algoritmoan oinarritzen da, zuzenketa estrategiekin konbinatuta (adibidez, zirkuitu irekiko tentsioaren zuzenketa, karga osoaren zuzenketa, karga amaierako zuzenketa, tenperatura desberdinetan edukieraren zuzenketa eta SOH, etab.).
(4) SOE (Energia Egoera) algoritmoa ez da oso garatua etxeko fabrikatzaileek edo algoritmo nahiko sinpleak erabiltzen ditu uneko egoeran geratzen den energiaren eta eskuragarri dagoen energia maximoaren arteko erlazioa lortzeko. Funtzio hau batez ere geratzen den gurutzaldi-autonomia kalkulatzeko erabiltzen da.
lMatxura diagnostikoa
Bateriaren errendimendu desberdinaren arabera, matxura maila desberdinak bereizten dira, eta BMS eta VCU-k prozesatzeko neurri desberdinak hartzen dituzte matxura maila desberdinetan, hala nola abisuak, potentzia mugatzea edo tentsio altuaren deskonexio zuzena. Matxuren artean daude datuak eskuratzeko eta arrazionaltasun akatsak, matxura elektrikoak (sentsoreak eta aktuadoreak), komunikazio akatsak eta bateriaren egoera akatsak, etab.
Jarri gurekin harremanetan:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Argitaratze data: 2023ko maiatzaren 12a
