Hidrogenozko erregai-pilen ibilgailuetan erregai-pilen sistemak kontrolatzeko algoritmoak aukeratzeko, funtsezkoa da kontrol-eskakizunak eta ezarpen-maila kontuan hartzea. Kontrol-algoritmo on batek erregai-pilen sistema zehatz-mehatz kontrolatzeko aukera ematen du, egoera egonkorreko akatsak ezabatuz eta doitasun handiko kontrola lortuz. Ikertzaileek hainbat kontrol-algoritmo aztertu dituzte erregai-pilen sistemetarako, besteak beste, kontrol proportzionala-integrala, egoeraren feedbackaren kontrola, segmentatutako feedback negatibo prediktiboaren kontrola, feedforward ez-lineala eta erregulatzaile koadratiko lineala feedbackaren kontrola eta iragarpen-kontrol orokortua. Hala ere, kontrol-algoritmo hauek ez dira egokiak hidrogenozko erregai-pilen ibilgailuetarako, erregai-pilen sistemaren parametroen ez-linealtasuna eta ziurgabetasunagatik. Algoritmo hauek mugak dituzte, batez ere karga dinamikoen aldaketak eta sistemaren parametroen aldaketen aurrean, eta ondorioz, begizta itxiko errendimendu onartezina da.
Gaur egun, erregai-pilen sistemetarako kontrol-algoritmo egokiena kontrol lausoa da. Kontrol lausoa oinarritzat hartuta, ikertzaileek domeinu aldagarriaren kontrol inkremental lausoa izeneko kontrol-algoritmo zentzuzkoagoa proposatu dute. Algoritmo honek kontrol lausoaren abantailak gordetzen ditu, hala nola, kontrolatutako objektuaren eredu zehatzekiko independentzia, egituraren sinpletasuna, moldagarritasun ona eta sendotasuna. Gainera, kontrol lausoan sor daitezkeen egoera egonkorreko zehaztasun eskasaren eta akats estatikoen arazoei aurre egiten die. Domeinu lausoa zabaltzeko edo uzkurtzeko eskalatze-faktoreak erabiliz, algoritmoak zeharka handitzen du kontrol-arau kopurua, egoera egonkorreko akats zero eta doitasun handiko kontrola lortuz. Gainera, domeinu aldakorreko kontrol inkremental lausoko sistemak erantzun dinamiko azkarra erakusten du errore ugariren barruan, sistemak desbideratze-tarte txikietan eremu hilak doitzea saihesteko eta sistemaren errendimendu dinamikoa eta estatikoa eta sendotasuna areagotuz.
01
Erregai-pilen sistemaren parametroen ez-linealtasuna eta ziurgabetasuna
Hidrogeno-erregai-pilen ibilgailuek zarata baxua, eraginkortasun handia, potentzia-errendimendu ona eta hidrogeno gasa energia-iturri duten gidaritza-ibilbide luzea bezalako abantailak dituzten arren, barne-garraio-prozesu asko aldi berean gertatzen dira erregai-pilen barruan, bero-transferentzia, karga-transferentzia, produktua barne. igorpena, eta erreakzio-gasen hornidura. Ondorioz, tenperatura, hezetasuna, aire-fluxua eta korrontea bezalako faktoreak modu irregularrean banatzen dira erreaktiboen fluxu-eremuan zehar. Horrek ez-linealtasuna eta ziurgabetasuna sartzen ditu erregai-pilen sisteman, eta faktore horiek behar bezala kontrolatzen ez badira, eragin kaltegarriak izan ditzakete erregai-pilen errendimenduan eta osasun-egoeran.
02
Domeinu aldakorreko kontrol inkremental lausoaren abantailak
Domeinu aldakorra kontrol inkremental lausoa kontrol lausoaren gainean eraikitako optimizazioa da. Kontrol lausoaren abantailak mantentzen ditu, hala nola, kontrolatutako objektuaren eredu zehatzekiko independentzia, egituraren sinpletasuna, moldagarritasun ona eta sendotasun handia, baizik eta egoera egonkorreko zehaztasun eskasaren eta kontrol lausoaren akats estatikoen arazo potentzialak ere jorratzen ditu. Domeinu lausoa zabaltzeko edo uzkurtzeko eskalatze-faktoreak erabiliz, kontrol-arauak zeharka handitu daitezke, egoera egonkorreko zero akats eta doitasun handiko kontrola ahalbidetuz. Gainera, domeinu aldakorreko kontrol inkremental lausoko sistemaren erantzun dinamikoaren abiadura akats ugariren barruan azkarra da, sistemak desbideratze-tarte txikietan eremu hilak doitzea saihesteko eta sistemaren errendimendu dinamikoa eta estatikoa eta sendotasuna areagotuz.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd goi-mailako teknologiako enpresa bat da, xasis elektrikoaren garapenean, ibilgailuen kontrolan, motor elektrikoan, motor-kontrolagailuan, bateria paketean eta EV-ren sare adimendunaren informazio teknologian.
Jarri gurekin harremanetan:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Argitalpenaren ordua: 2023-10-11
