Hidrogenozko erregai-pila ibilgailuetan erregai-pila sistemaren kontrol algoritmoak hautatzeko, ezinbestekoa da kontrol-eskakizunak eta inplementazio-maila kontuan hartzea. Kontrol algoritmo on batek erregai-pila sistemaren kontrol zehatza ahalbidetzen du, egoera egonkorreko erroreak ezabatuz eta zehaztasun handiko kontrola lortuz. Ikertzaileek erregai-pila sistemetarako hainbat kontrol algoritmo aztertu dituzte, besteak beste, proportziozko integral kontrola, egoera-feedback kontrola, segmentu bidezko aurreikuspen negatiboko feedback kontrola, aurreranzko feedback ez-lineala eta erreguladore koadratiko linealaren feedback kontrola, eta aurreikuspen kontrol orokortua. Hala ere, kontrol algoritmo hauek ez dira egokiak hidrogenozko erregai-pila ibilgailuetarako, erregai-pila sistemaren parametroen ez-linealtasuna eta ziurgabetasuna direla eta. Algoritmo hauek mugak dituzte, batez ere karga dinamikoen aldaketa eta sistemaren parametroen aldaketen aurrean, eta horrek onartezina den begizta itxiko errendimendua dakar.
Gaur egun, erregai-pila sistemetarako kontrol algoritmo egokiena kontrol lausoa da. Kontrol lausoan oinarrituta, ikertzaileek kontrol algoritmo arrazoizkoago bat proposatu dute, domeinu aldakorreko kontrol lauso inkrementala izenekoa. Algoritmo honek kontrol lausoaren abantailak mantentzen ditu, hala nola kontrolatutako objektuaren eredu zehatzetatik independentzia, egituraren sinpletasuna, moldagarritasun ona eta sendotasuna. Horrez gain, kontrol lausoan sor daitezkeen egoera egonkorreko zehaztasun eskasaren eta errore estatikoen arazoak konpontzen ditu. Eskalatze faktoreak erabiliz domeinu lausoa zabaltzeko edo uzkurtzeko, algoritmoak zeharka handitzen du kontrol arau kopurua, zero egoera egonkorreko errore eta zehaztasun handiko kontrola lortuz. Gainera, domeinu aldakorreko kontrol lauso inkrementalaren sistemak erantzun dinamiko azkarra erakusten du errore sorta zabal batean, sistemak desbideratze tarte txikietan doikuntza-eremu hilak saihesteko aukera emanez eta sistemaren errendimendu dinamikoa eta estatikoa, baita sendotasuna ere, hobetuz.
01
Erregai-pila sistemaren parametroen ez-linealtasuna eta ziurgabetasuna
Hidrogenozko erregai-piladun ibilgailuek zarata gutxi, eraginkortasun handia, potentzia-errendimendu ona eta hidrogeno gasa energia-iturri gisa erabiliz gidatzeko autonomia luzea bezalako abantailak badituzte ere, barne-garraio-prozesu asko aldi berean gertatzen dira erregai-pilan, besteak beste, bero-transferentzia, karga-transferentzia, produktuen isurketa eta erreakzio-gasen hornidura. Ondorioz, tenperatura, hezetasuna, aire-fluxua eta korrontea bezalako faktoreak modu irregularrean banatzen dira erreaktiboen fluxu-eremuan zehar. Horrek ez-linealtasuna eta ziurgabetasuna sartzen ditu erregai-pila sisteman, eta faktore horiek behar bezala kontrolatzen ez badira, eragin kaltegarriak izan ditzakete erregai-pilaren errendimenduan eta osasun-egoeran.
02
Domeinu aldakorreko kontrol inkremental lausoaren abantailak
Domeinu aldakorreko kontrol lauso inkrementala kontrol lausoan oinarritutako optimizazio bat da. Kontrol lausoaren abantailak mantentzen ditu, hala nola kontrolatutako objektuaren eredu zehatzekiko independentzia, egituraren sinpletasuna, moldagarritasun ona eta sendotasun handia, baina kontrol lausoan egoera egonkorreko zehaztasun eskasaren eta errore estatikoen arazo potentzialak ere konpontzen ditu. Eskalatze faktoreak erabiliz domeinu lausoa zabaltzeko edo uzkurtzeko, kontrol arauak zeharka handitu daitezke, egoera egonkorreko errore zero eta zehaztasun handiko kontrola ahalbidetuz. Gainera, domeinu aldakorreko kontrol lauso inkrementalaren sistemaren erantzun dinamikoaren abiadura azkarra da errore sorta zabal batean, sistemak desbideratze tarte txikietan doikuntza-eremu hilak saihesteko aukera emanez eta sistemaren errendimendu dinamikoa eta estatikoa, baita sendotasuna ere, are gehiago hobetuz.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd txasis elektrikoen garapenean, ibilgailuen kontrolan, motor elektrikoan, motor-kontrolagailuan, bateria-paketean eta ibilgailu elektrikoen sare adimenduneko informazio-teknologian espezializatutako goi-mailako teknologiako enpresa bat da.
Jarri gurekin harremanetan:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Argitaratze data: 2023ko urriaren 11a
