02 Zeintzuk dira HIL plataformaren abantailak?
Benetako ibilgailuetan probak egin daitezkeenez, zergatik erabili HIL plataforma probak egiteko?
Kostuen aurrezpena:
HIL plataforma erabiltzeak denbora, langile kopurua eta finantza-kostuak murriztu ditzake. Errepide publikoetan edo errepide itxietan probak egiteak gastu handiak eskatzen ditu askotan. Ez dira alde batera utzi behar proba-ibilgailuetako hardwarea eta softwarea aldatzeak edo konpontzeak dakartzan denbora eta kostua. Benetako ibilgailuen probak egiteko, hainbat teknikari (muntatzaileak, gidariak, ingeniari elektrikoak, etab.) prest egon behar dira probetan zehar sortzen diren arazoak konpontzeko. HIL plataformaren probekin, probaren edukiaren zatirik handiena laborategian egin daiteke, eta HIL plataformaren erabiltzaile-interfazeak kontrolatutako objektuaren hainbat parametro denbora errealean aldatzea ahalbidetzen du, ibilgailua desmuntatu eta berriro muntatzeko lan astunak egin beharrik gabe.
Arriskuen murrizketa:
Benetako ibilgailuen balidazioan, trafiko istripuen, deskarga elektrikoen eta akats mekanikoen arriskuak daude baldintza arriskutsuak eta muturrekoak egiaztatzean. HIL plataforma proba hauetarako erabiltzeak langileak eta ondasunak modu eraginkorrean babestu ditzake, sistemaren egonkortasunaren eta segurtasunaren proba integralak egiten lagun dezake baldintza muturrekoetan, eta abantaila argiak erakutsi kontrolatzaileen garapenean edo eguneratzeetan.
Garapen sinkronizatua:
Proiektu berri bat garatzean, kontrolatzailea eta kontrolatutako objektua askotan aldi berean garatzen dira. Hala ere, ez badago kontrolatutako objekturik eskuragarri, kontrolatzailearen probak kontrolatutako objektuaren garapena amaitu ondoren bakarrik has daitezke. HIL plataforma bat eskuragarri badago, kontrolatutako objektua simulatu dezake, kontrolatzailearen probak aurrera jarraitzeko aukera emanez.
Matxura espezifikoen kudeaketa:
Benetako ibilgailuen probetan, askotan zaila da hardwarearen kalteak edo zirkuitulaburrak bezalako zenbait akats erreproduzitzea, eta horrekin lotutako arriskuak egon daitezke. HIL plataformaren interfaze operatiboa erabiliz, banakako edo hainbat akats erreproduzi daitezke, kontrolatzaileak hainbat akats mota nola kudeatzen dituen modu eraginkorrean probatzeko aukera emanez.
03 Nola egin HIL plataformaren probak?
Plataformaren konfigurazioa:
Plataforma konfigurazioak software eta hardware plataformen ezarpena barne hartzen du. Ibilgailuak probatzeko, software plataformak proba eszenatoki ereduak, sentsoreentzako simulazio ereduak eta ibilgailuen dinamika ereduak eraikitzea barne hartzen du, baita probak kudeatzeko softwarea ere. Hardware plataforma konfigurazioak denbora errealeko simulazio kabineteak, S/I interfaze plakak, sentsore simulagailuak, etab. behar ditu. Hardware plataformaren osagaien hautaketa batez ere merkatuaren aukeretan oinarritzen da, autogarapena erronka izan baitaiteke.
HIL integrazioa:
Hautatu proba-tresna egokiak eskakizunen arabera eta sortu proba-ingurune egoki bat. Ondoren, konbinatu parte hartzen duten algoritmo-ereduak proba-ingurunearekin begizta itxiko sistema bat osatzeko. Hala ere, merkatuan hainbat proba-tresna daude eskuragarri, fabrikatzaile desberdinetakoak, probatzen ari den kontrolatzailearekin alderatuta estandar eta interfaze-datu desberdinekin, integrazioa zertxobait zailduz.
Proba eszenatokiak:
Proba-eszenatokiek erabilera-kasu gehienak hartu behar dituzte kontuan, eta baita erreproduziezinak diren baldintzak ere. Sentsore-seinaleak benetako egoerekin koherenteak izan behar dira. Probaren zehaztasuna eta osotasuna HIL proben eraginkortasunaren adierazle garrantzitsuak dira.
Probaren laburpena:
Probaren laburpenak honako hauek izan behar ditu: 1. Proba-ingurunea, probaren iraupena, probaren edukia eta parte hartu duten langileak; 2. Probetan zehar aurkitutako arazoen estatistikak eta analisia, konpondu gabeko arazoen laburpena; 3. Proba-txostenak eta emaitzen bidalketa. HIL probak, oro har, automatizatuak dira, konfigurazioa osatzea eta proba amaitu arte itxarotea besterik ez dute behar, eta horrek proben eraginkortasuna hobetzen eta koherentzia bermatzen laguntzen du.
Jarri gurekin harremanetan:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Argitaratze data: 2023ko urriaren 9a
