• facebook
  • tiktok (2)
  • linkedin

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

nybanner

Nola bermatu kontrolagailuaren fidagarritasuna - Hardware-in-the-loop simulazio plataformaren (HIL) sarrera-2

02 Zeintzuk dira HIL plataformaren abantailak?

Hardwarea begiztan1

Probak benetako ibilgailuetan egin daitezkeenez, zergatik erabili HIL plataforma probak egiteko?

Kostuen aurreztea:
HIL plataforma erabiltzeak denbora, eskulana eta finantza kostuak murrizten ditu. Probak bide publikoetan edo errepide itxietan egiteak gastu handiak suposatzen ditu askotan. Probako ibilgailuetan hardwarea eta softwarea aldatzeak edo konpontzeak dakartzan denbora eta kostua ez dira ahaztu behar. Benetako ibilgailuen probak teknikari anitz (muntatzaileak, gidariak, ingeniari elektrikoak, etab.) egonean egon behar du probak zehar sortzen diren arazoei aurre egiteko. HIL plataformaren probekin, probaren eduki gehienak laborategian osa daitezke, eta HIL plataformaren erabiltzaile-interfazeak kontrolatutako objektuaren hainbat parametro denbora errealean aldatzea ahalbidetzen du, ibilgailuak desmuntatzeko eta birmuntatzeko lan astunak behar izan gabe.

Arriskuen murrizketa:
Benetako ibilgailuen baliozkotzean, zirkulazio-istripuak, deskarga elektrikoak eta akats mekanikoak izateko arriskuak daude baldintza arriskutsuak eta muturrekoak egiaztatzean. Proba hauetarako HIL plataforma erabiltzeak langileak eta jabetzak modu eraginkorrean babestu ditzake, sistemaren egonkortasuna eta segurtasuna probatzen lagun dezake muturreko baldintzetan eta abantaila argiak frogatu kontrolagailuen garapenean edo berritzeetan.

Garapen sinkronizatua:
Proiektu berri baten garapenean, kontrolagailua eta kontrolatutako objektua aldi berean garatzen dira askotan. Hala ere, objektu kontrolatu erabilgarririk ez badago, kontrolagailuaren probak kontrolatutako objektuaren garapena amaitu ondoren soilik has daitezke. HIL plataforma bat eskuragarri badago, kontrolatutako objektua simulatu dezake, kontrolagailuaren probak aurrera egiteko aukera emanez.

Akatsen tratamendu espezifikoa:
Ibilgailu errealeko probetan, askotan zaila da zenbait akats erreproduzitzea, hala nola hardwarearen kalteak edo zirkuitu laburrak, eta lotutako arriskuak egon daitezke. HIL plataformaren interfaze operatiboa erabiliz, akats indibidualak edo anitz erreproduzi daitezke, kontrolagailuak hainbat akats mota nola kudeatzen dituen proba eraginkorra ahalbidetuz.

03 Nola egin HIL plataformaren probak?

Plataformaren konfigurazioa:
Plataformaren konfigurazioak software eta hardware plataformak ezartzea barne hartzen du. Ibilgailuen probak egiteko, software plataformak proba-eszenatoki-ereduak, sentsoreentzako simulazio-ereduak eta ibilgailuen dinamika-ereduak eraikitzen ditu, baita probak kudeatzeko softwarea ere. Hardware-plataformaren konfigurazioak denbora errealeko simulazio-armairuak, I/O interfaze-plakak, sentsore-simulagailuak eta abar behar ditu. Hardware-plataformaren osagaiak hautatzea merkatuko aukeretan oinarritzen da batez ere, auto-garapena zaila izan baitaiteke.

HIL integrazioa:
Aukeratu proba-tresna egokiak eskakizunen arabera eta sortu proba-ingurune egokia. Ondoren, konbinatu parte hartzen duten algoritmo-ereduak proba-ingurunearekin begizta itxiko sistema bat osatzeko. Hala ere, merkatuan hainbat fabrikatzailetako proba-tresna eskuragarri daude, probatzen ari den kontrolagailuarekin alderatuta, estandar eta interfaze-datu desberdinak dituztenak, integrazioa zaila da.

Proba eszenatokiak:
Proba agertokiek erabilera-kasu gehienak estali behar dituzte eta erreproduzigarriak ez diren baldintzak ere kontuan hartu behar dituzte. Sentsoreen seinaleek koherenteak izan behar dute mundu errealeko egoerekin. Proben zehaztasuna eta zabaltasuna HIL proben eraginkortasunaren adierazle garrantzitsuak dira.

Probaren laburpena:
Probaren laburpenak honako hauek izan behar ditu: 1. Probaren ingurunea, probaren iraupena, probaren edukia eta parte hartzen duten langileak; 2. Probetan aurkitutako arazoen estatistikak eta azterketa, konpondu gabeko arazoen laburpena; 3. Proba-txostenak eta emaitzak aurkeztea. HIL probak, oro har, automatizatu egiten dira, konfigurazioa amaitzea eta proba amaitu arte itxaron behar izateaz gain, probaren eraginkortasuna hobetzen eta koherentzia bermatzen laguntzen du.

 

Jarri gurekin harremanetan:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Argitalpenaren ordua: 2023-10-09